От мотокросса отличаются тем, что гонка проходит по замкнутой трассе с длиной круга от 15 до 60 километров. За день гонщики преодолевают несколько кругов, что составляет расстояние от 200 до 300 километров. Трасса, как правило, прокладывается в горной местности и достаточно труднопроходима, изобилует крутыми подъемами, спусками, бродами, ручьями и т.п. Эти гонки были одними из самых популярных в мире и до сих пор крайне популярны в Южной и Северной Америке и в Европе, хотя организаторы европейских соревнований и испытывают серьезные проблемы со стороны «зеленых». Гонки эндуро интересны тем, что в них могут принимать участие спортсмены самого разного уровня: как правило, профессионалы и любители «разводятся» в разные категории. Популярность эндуро обусловлена «демократичностью» – для участия в этих гонках не нужно иметь таких расходов, как в мотокроссе, где на сезон спортсмену зачастую необходимо несколько мотоциклов, большое количество запчастей и одежды.
Существует несколько видов гонок эндуро:
Классические гонки похожи на ралли – участники проезжают несколько спецучастков, на которых идет замер времени, а между ними движутся, соблюдая скоростной режим и требования ПДД. Самые популярный вид эндуро – шестидневные гонки. Они имеют статус Чемпионата Мира и очень сложны. Как правило, в них участвуют профессионалы самого высокого уровня. Многие кроссмены с трудом могут доехать такую гонку до конца – гонщик стартует один, трасса не размечена как в мотокроссе, есть только указатели, и спортсмену необходимо не только грамотно и быстро пройти дистанцию, но и уметь хорошо ориентироваться на местности. В Испании, Италии, Франции, Швеции, Германии и ряде других стран проводятся 2-х и 3-х дневные гонки, собирающие большое количество зрителей и участников. В США особенно популярен кантри-кросс, отличающийся от классического эндуро отсутсвием участков, по которым гонщики перемещаются, как обычные участники дорожного движения. К эндуро гонкам относят бахи – однодневые гонки на дистанциях от 300 до 500 км, также крайне популярные в США и других странах.